NTNU araştırmacıları, şehirlerde GPS hatalarını düzelten ve santimetre düzeyinde doğruluk sağlayan **SmartNav** navigasyon sistemini geliştirdi.
Norveç Bilim ve Teknoloji Üniversitesi (NTNU) araştırmacıları, şehirlerdeki GPS hatalarını düzelterek santimetre düzeyinde doğruluk sağlayan yeni bir navigasyon sistemi geliştirdi.
SMARTNAV İLE ŞEHİRLERDE HASSAS KONUMLAMA
ScienceDaily’de yer alan habere göre SmartNav adı verilen sistem, özellikle sürücüsüz araçlar için büyük bir adım olarak değerlendiriliyor. Sistem, uydu düzeltme verileri, radyo dalgası analizleri ve Google’ın 3 boyutlu şehir modellerini bir araya getirerek çalışıyor. Böylece yüksek binaların sinyalleri bozduğu “kentsel kanyon” bölgelerinde konum hataları minimize ediliyor.
NTNU doktora araştırmacısı Ardeshir Mohamadi, “Şehirler, uydu navigasyonu için zorlayıcı ortamlar. Cam ve beton yüzeyler sinyalleri yansıtarak gecikmelere ve yanlış konum tespitine yol açıyor. Açık yollarda kusursuz çalışan GPS, şehir merkezinde aynı performansı vermez” diye belirtti.
ÇOK KATMANLI TEKNOLOJİ İLE YÜKSEK DOĞRULUK
SmartNav, birden fazla teknolojiyi birleştirerek hassasiyet sağlıyor. Geleneksel GPS sistemleri uydulardan gelen kodlanmış sinyallere dayanırken, şehirlerde bu kodlar kolayca bozulabiliyor. Araştırmacılar bunun yerine sinyalin alıcıya ulaştığı andaki hareketini inceleyen “taşıyıcı faz” analizi yöntemini tercih etti. Bu analiz genellikle alıcının hareketsiz kalmasını gerektirirken, SmartNav farklı düzeltme verilerini birleştirerek bu sınırlamayı aşıyor.
Sistemde ayrıca, uydu sinyallerini düzeltmek için yerel baz istasyonları kullanan Gerçek Zamanlı Kinematik (RTK) yöntemleri bulunuyor. NTNU ekibi, yüksek maliyetli ve sınırlı kapsama alanına sahip bu ağlar yerine, Avrupa’nın Galileo uydularının desteklediği PPP-RTK (Hassas Nokta Konumlama-Gerçek Zamanlı Kinematik) hizmetini kullandı. Bu sayede düzeltme verileri ücretsiz olarak sağlanabiliyor.
GOOGLE’IN 3 BOYUTLU MODELLERİ DOĞRULUĞU ARTIRIYOR
NTNU araştırmacıları, Google’ın dünya genelinde yaklaşık 4 bin şehri kapsayan 3 boyutlu şehir modeli verilerini de kullanıyor. Bu veriler, uydu sinyallerinin binalardan nasıl yansıyacağını tahmin ederek SmartNav’ın doğruluğunu artırıyor ve GPS’in kullanıcıları yanlış caddeye yönlendirmesini önlüyor. Mohamadi, “Google; sensörler, Wi-Fi, mobil şebeke ve 3 boyutlu bina modellerinden aldığı verilerle yansıma hatalarına karşı dayanıklı konum tahminleri üretiyor” dedi.
TESTLERDE 10 SANTİMETRE HASSASİYET
Norveç’in Trondheim kentinde yapılan saha testlerinde SmartNav, konumu yüzde 90 doğrulukla 10 santimetre içinde belirleyebildi. Araştırmacılar, bu hassasiyetin şehir içi navigasyonu hem güvenli hem de ekonomik hale getirdiğini belirtiyor. Mohamadi, “PPP-RTK sayesinde pahalı baz istasyonlarına ve aboneliklere ihtiyaç azalıyor, teknoloji ucuz ve yaygın alıcılarla kullanılabilir hale geliyor” diye ekledi.
Ekip, SmartNav’ın kamuya açık uydu düzeltmeleri, dalga analizi ve ticari harita verilerini birleştiren yaklaşımının, hem sürücüsüz araçlar hem de günlük akıllı telefon kullanıcıları için şehir navigasyonunu kökten değiştirebileceğini vurguluyor.