Çoklu robotlara akıllı sistem: BTÜ projesi TÜBİTAK’tan destek aldı

Bursa Teknik Üniversitesi’nde (BTÜ) geliştirilen yapay zeka destekli proje sayesinde çoklu robot sistemleri görevleri kendi aralarında daha verimli şekilde paylaşabilecek. TÜBİTAK destekli çalışma, özellikle insansız kara ve hava araçlarının birlikte kullanıldığı operasyonlarda robotlar arası koordinasyonu güçlendirmeyi hedefliyor.

Bursa Teknik Üniversitesi’nde (BTÜ) geliştirilen ve TÜBİTAK desteği kazanan yeni proje kapsamında, çoklu robot sistemlerinin görevleri yapay zeka desteğiyle daha verimli şekilde dağıtması hedefleniyor. Özellikle insansız kara ve hava araçlarının birlikte kullanıldığı operasyonlarda robotlar arası koordinasyonun güçlendirilmesi amaçlanıyor.

BTÜ’de yürütülen proje ile birden fazla robotun aynı anda görev aldığı operasyonlarda, sistemin sahadaki durumu analiz ederek görevleri otomatik olarak dağıtması planlanıyor. Yapay zeka destekli bu yeni yaklaşım sayesinde robotların daha dengeli, verimli ve koordineli çalışması hedefleniyor.

Proje özellikle savunma teknolojileri, saha operasyonları ve insansız araçların birlikte kullanıldığı karmaşık görev alanlarında kullanılmak üzere geliştiriliyor.

“Çoklu Robotlar için Öngörülü, Bağlama Duyarlı Adaptif Görev Atama” başlıklı proje, BTÜ Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü’nden Dr. Öğretim Üyesi Oğuz Mısır yürütücülüğünde hayata geçiriliyor. Projede Doç. Dr. Nurettin Gökhan Adar ve Doç. Dr. Mustafa Özden araştırmacı olarak yer alıyor. Çalışma, TÜBİTAK tarafından desteklenmeye değer bulundu.

Proje kapsamında geliştirilecek sistemin, robotların konumlarını, görev durumlarını ve enerji tüketimlerini analiz ederek en uygun görev dağılımını yapması hedefleniyor. Proje yürütücüsü Oğuz Mısır, sistemin sadece görev atayan değil aynı zamanda karar veren bir yapıya sahip olacağını belirterek, robotların kendi durumlarıyla birlikte birbirleriyle olan ilişkilerini de değerlendireceğini ifade etti.

Geliştirilen sistemin ilk olarak simülasyon ortamında test edileceği, ardından BTÜ ROTASAM bünyesindeki mobil robot platformlarında gerçek senaryolarda uygulanacağı bildirildi. Bu süreçte sistemin performansı ölçülerek çoklu robot koordinasyonunda ne kadar başarılı olduğu değerlendirilecek.

Proje sonucunda geliştirilecek yapay zeka tabanlı yaklaşımın, özellikle insansız kara ve hava araçlarının birlikte görev yaptığı operasyonlarda saha izleme, alan tarama ve durumsal farkındalık oluşturma süreçlerine katkı sağlaması bekleniyor.

BTÜ Rektörü Prof. Dr. Naci Çağlar, projeyi yürüten akademisyenleri tebrik ederek üniversitenin yapay zeka ve robotik alanındaki çalışmalarına dikkat çekti. Çağlar, bu tür projelerin yalnızca teknoloji üretmekle kalmayıp aynı zamanda sektörlere ve topluma doğrudan katkı sağlayan çözümler sunduğunu vurguladı.